PID

Inom hembryggning används ofta PID för att styra temperatur automatiskt. Det är en temp-regulator som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/kylning beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt temperatur som möjligt. En av de vanligare PIDarna inom hembryggning är SYL-2352 Från Auber Instruments.

• 
  SYL-2352

Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer temperaturen till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills måltemperaturen närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in tempökningen för att inte skjuta över målet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt temperatur som möjligt.

Om man jämför med en vanlig termostat så sätter man en måltemperatur och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att värma under tiden det kallnar. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen gått ner till ett valt värde (tex 49°) så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner mellan de värden man ställt in.

För att en PID skall veta hur stor fördröjning det är på uppvärming/kylning så kör man något som kallas Autotune. Det är när man låter PIDen kalibrera sig själv genom att starta uppvärmningen och pendla ett par gånger upp och ner vid måltemperaturen för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så skall temperaturen hållas så exakt som möjligt.

Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en PID fungerar på Wikipedia