PID - Versionshistorik

79.136.62.126: Fixade lite slarvfel och grammatik. La till några radbrytningar för ökad läsbarhet. La till lite information om integratoruppvridning.

2015-05-26T13:49:54Z

Fixade lite slarvfel och grammatik. La till några radbrytningar för ökad läsbarhet. La till lite information om integratoruppvridning.

← Äldre version		Versionen från 26 maj 2015 kl. 15.49
Rad 1:		Rad 1:
	Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. PID är en regleralgoritm som förenklat förklarat kompenserar för systemegenskaperna för att så snabbt eller noggrant som möjligt träffa och hålla ett [[börvärde]].<br /><br />		Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID-reglering för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. PID är en regleralgoritm som förenklat förklarat kompenserar för systemegenskaperna för att så snabbt eller noggrant som möjligt träffa och hålla ett [[börvärde]].<br /><br />
	PID algoritmen består av tre delar:		PID-algoritmen består av tre delar:
	* P - Proportionell		* P - Proportionell
	* I - Integration		* I - Integration
	* D - Derivering		* D - Derivering

	Den proportionella delen ger ett reglerbidrag som baseras på differensen mellan bör- och [[ärvärde]] med en faktor k. K kan vara förstärkande, (k>1), eller dämpande,(k<1).<br>		Den proportionella delen ger ett reglerbidrag som baseras på differensen mellan bör- och [[ärvärde]] med en faktor k. K kan vara förstärkande, (k>1), eller dämpande,(k<1).<br><br>
	Integrationsdelen ger ett bidrag som beror på differensen mellan bör- och ~~är-värdet~~ över tid. För varje tidsenhet så adderas differensen och ger över tid en större inverkan på reglerbidraget. ~~Dvs~~ ju längre tid det tar desto mer tar man i.<br>		Integrationsdelen ger ett bidrag som beror på differensen mellan bör- och ärvärdet över tid. För varje tidsenhet så adderas differensen och ger över tid en större inverkan på reglerbidraget. Det vill säga ju längre tid det tar desto mer tar man i. Kan leda till så kallad integratoruppvridning då den adderade differensen kan växa snabbt när styrsignalen är stor. När detta uppstår glider ärvärdet långsamt ifrån börvärdet och det blir mycket svårt för regulatorn att styra tillbaka till börvärdet. Därför bör man undvika att ha stor integrationsdel. Dyrare PID-regulatorer (från exempelvis Auber som nämns nedan) har inbyggda funktioner för att motverka detta emedan billigare exemplar från exempelvis Kina inte har det. Därför kan det vara värt att tänka på att inte köpa den billigaste PID-regulatorn vid applikationer som kan ge stora styrsignaler (exempelvis för [[Mäskning\|mäskning]]). För [[Jäsning\|jäsning]] är detta mindre relevant.<br><br>
	Derivatan ger ett reglerbidrag som beror på förändringen, ~~dvs~~ hur snabbt ärvärdet närmar sig börvärdet. Ju snabbare det närmar sig desto högre blir derivatan och reglerbidraget. Derivatan används som dämpning när ärvärdet närmar sig börvärdet, ~~det är~~ för att man inte ska passera börvärdet för mycket under insvängningsfasen.<br>		Derivatan ger ett reglerbidrag som beror på förändringen, det vill säga hur snabbt ärvärdet närmar sig börvärdet. Ju snabbare det närmar sig desto högre blir derivatan och reglerbidraget. Derivatan används som dämpning när ärvärdet närmar sig börvärdet, detta för att man inte ska passera börvärdet för mycket under insvängningsfasen.<br>
	Ett korrekt inställt system har en snabb insvängning som överstiger börvärdet minimalt. Ju snabbare system desto mer överstiger ärvärdet börvärdet i insvängningen, medans ett långsammare system prickar in på börvärdet utan att passera det.		Ett korrekt inställt system har en snabb insvängning som överstiger börvärdet minimalt. Ju snabbare system desto mer överstiger ärvärdet börvärdet i insvängningen, medans ett långsammare system prickar in på börvärdet utan att passera det.
	<br><br>		<br><br>

	En av de vanligare PID ~~mdoulerna~~ inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />		En av de vanligare PID-modulerna inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />
	<gallery>		<gallery>
	Fil:SYL-2352.jpg\|SYL-2352		Fil:SYL-2352.jpg\|SYL-2352
	</gallery>		</gallery>
	Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer börvärdet till ~~50°~~. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills börvärdet närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in [[Temperatur\|temperatur]]ökningen så att inte är värdet skjuter över börvärdet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. ~~Pga~~ P,I och D delarna kan algoritmen förutse när den behöver tillsätta mer energi för att hålla temperaturen konstant. <br />		Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer börvärdet till 50°C. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills börvärdet närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in [[Temperatur\|temperatur]]ökningen så att inte är värdet skjuter över börvärdet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. På grund av P-, I- och D-delarna kan algoritmen förutse när den behöver tillsätta mer energi för att hålla temperaturen konstant. <br />

	Om man jämför med en vanlig [[Termostat\|termostat]], en ~~typsik~~ P-reglering, så sätter man ett [[Börvärde\|börvärde]] och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att avge värme en kort tid ~~pga~~ sin termiska massa. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen går under börvärdet, eller ett valt värde om termostaten har hysteres, så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner kring ~~börvärdt~~.<br />		Om man jämför med en vanlig [[Termostat\|termostat]], en typisk P-reglering, så sätter man ett [[Börvärde\|börvärde]] och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att avge värme en kort tid på grund av sin termiska massa. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen går under börvärdet, eller ett valt värde om termostaten har hysteres, så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner kring börvärdet.<br />

	Antingen kan man räkna ut sina P, I och D parametrar eller så kör man något som kallas Autotune, vilket utför en algoritm där systemegenskaperna mäts och kalibreras. Det sker ~~genaom~~ att PIDen startar regleringen och pendlar ett par gånger upp och ner runt börvärdet för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så kommer temperaturen hållas så exakt som möjligt förutsatt att systemet har likadana eller liknande egenskaper.		Antingen kan man räkna ut sina P, I och D parametrar eller så kör man något som kallas Autotune, vilket utför en algoritm där systemegenskaperna mäts och kalibreras. Det sker genom att PIDen startar regleringen och pendlar ett par gånger upp och ner runt börvärdet för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så kommer temperaturen hållas så exakt som möjligt förutsatt att systemet har likadana eller liknande egenskaper.
	Dvs om du gör en kalibrering med 50l [[Vatten\|vatten]] och ett 4000W element kommer PIDen funka nästan lika bra med 40l eller 60l, men inte lika bra med 20l eller 80l.		Dvs om du gör en kalibrering med 50l [[Vatten\|vatten]] och ett 4000W element kommer PIDen funka nästan lika bra med 40l eller 60l, men inte lika bra med 20l eller 80l.
	<br />		<br />
	<br />		<br />
	Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en [http://sv.wikipedia.org/wiki/PID-regulator PID] fungerar på Wikipedia		Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en [http://sv.wikipedia.org/wiki/PID-regulator PID] fungerar på Wikipedia.

Bee den 25 maj 2015 kl. 12.06

2015-05-25T12:06:43Z

← Äldre version		Versionen från 25 maj 2015 kl. 14.06
Rad 1:		Rad 1:
	Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. ~~Det~~ är en ~~temp-~~[[~~Regulator\|regulator~~]] som ~~förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/~~[[~~Kylning\|kylning~~]] ~~beroende~~ på ~~vad~~ man ~~har för kyl/värmemedia~~. ~~Detta~~ för att inte ~~skjuta över målet och kunna hålla~~ en ~~så exakt [[Temperatur\|temperatur]]~~ som ~~möjligt~~. En av de vanligare ~~PIDarna~~ inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />		Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. PID är en regleralgoritm som förenklat förklarat kompenserar för systemegenskaperna för att så snabbt eller noggrant som möjligt träffa och hålla ett [[börvärde]].<br /><br />
			PID algoritmen består av tre delar:
			* P - Proportionell
			* I - Integration
			* D - Derivering

			Den proportionella delen ger ett reglerbidrag som baseras på differensen mellan bör- och [[ärvärde]] med en faktor k. K kan vara förstärkande, (k>1), eller dämpande,(k<1).<br>
			Integrationsdelen ger ett bidrag som beror på differensen mellan bör- och är-värdet över tid. För varje tidsenhet så adderas differensen och ger över tid en större inverkan på reglerbidraget. Dvs ju längre tid det tar desto mer tar man i.<br>
			Derivatan ger ett reglerbidrag som beror på förändringen, dvs hur snabbt ärvärdet närmar sig börvärdet. Ju snabbare det närmar sig desto högre blir derivatan och reglerbidraget. Derivatan används som dämpning när ärvärdet närmar sig börvärdet, det är för att man inte ska passera börvärdet för mycket under insvängningsfasen.<br>
			Ett korrekt inställt system har en snabb insvängning som överstiger börvärdet minimalt. Ju snabbare system desto mer överstiger ärvärdet börvärdet i insvängningen, medans ett långsammare system prickar in på börvärdet utan att passera det.
			<br><br>

			En av de vanligare PID mdoulerna inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />
	<gallery>		<gallery>
	Fil:SYL-2352.jpg\|SYL-2352		Fil:SYL-2352.jpg\|SYL-2352
	</gallery>		</gallery>
	Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer ~~temperaturen~~ till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills ~~måltemperaturen~~ närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in ~~tempökningen för~~ att inte ~~skjuta~~ över ~~målet~~ på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. <br />		Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer börvärdet till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills börvärdet närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in [[Temperatur\|temperatur]]ökningen så att inte är värdet skjuter över börvärdet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. Pga P,I och D delarna kan algoritmen förutse när den behöver tillsätta mer energi för att hålla temperaturen konstant. <br />

	Om man jämför med en vanlig [[Termostat\|termostat]] så sätter man ~~en måltemperatur~~ och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att ~~värma under tiden det kallnar~~. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen ~~gått ner till~~ ett valt värde ~~(tex 49°)~~ så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner ~~mellan de värden man ställt in~~.<br />		Om man jämför med en vanlig [[Termostat\|termostat]], en typsik P-reglering, så sätter man ett [[Börvärde\|börvärde]] och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att avge värme en kort tid pga sin termiska massa. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen går under börvärdet, eller ett valt värde om termostaten har hysteres, så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner kring börvärdt.<br />

	~~För att en PID skall veta hur stor fördröjning det är på uppvärming/[[Kylning\|kylning]]~~ så kör man något som kallas Autotune. Det ~~är när man låter~~ PIDen ~~kalibrera sig själv genom att starta uppvärmningen~~ och ~~pendla~~ ett par gånger upp och ner ~~vid måltemperaturen~~ för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så ~~skall~~ temperaturen hållas så exakt som möjligt. <br />		Antingen kan man räkna ut sina P, I och D parametrar eller så kör man något som kallas Autotune, vilket utför en algoritm där systemegenskaperna mäts och kalibreras. Det sker genaom att PIDen startar regleringen och pendlar ett par gånger upp och ner runt börvärdet för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så kommer temperaturen hållas så exakt som möjligt förutsatt att systemet har likadana eller liknande egenskaper.
			Dvs om du gör en kalibrering med 50l [[Vatten\|vatten]] och ett 4000W element kommer PIDen funka nästan lika bra med 40l eller 60l, men inte lika bra med 20l eller 80l.
			<br />
	<br />		<br />
	Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en [http://sv.wikipedia.org/wiki/PID-regulator PID] fungerar på Wikipedia		Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en [http://sv.wikipedia.org/wiki/PID-regulator PID] fungerar på Wikipedia

Dernebo den 25 maj 2015 kl. 09.01

2015-05-25T09:01:28Z

← Äldre version		Versionen från 25 maj 2015 kl. 11.01
Rad 1:		Rad 1:
	Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. Det är en temp-[[Regulator\|regulator]] som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/[[Kylning\|kylning]] beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. En av de vanligare PIDarna inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />		Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. Det är en temp-[[Regulator\|regulator]] som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/[[Kylning\|kylning]] beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. En av de vanligare PIDarna inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />
			<gallery>
			Fil:SYL-2352.jpg\|SYL-2352
			</gallery>
	Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer temperaturen till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills måltemperaturen närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in tempökningen för att inte skjuta över målet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. <br />		Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer temperaturen till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills måltemperaturen närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in tempökningen för att inte skjuta över målet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. <br />

Dernebo den 25 maj 2015 kl. 08.54

2015-05-25T08:54:13Z

← Äldre version		Versionen från 25 maj 2015 kl. 10.54
Rad 1:		Rad 1:
	Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. Det är en temp-[[Regulator\|regulator]] som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/[[Kylning\|kylning]] beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt.		Inom [[Hembryggning\|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur\|temperatur]] automatiskt. Det är en temp-[[Regulator\|regulator]] som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/[[Kylning\|kylning]] beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. En av de vanligare PIDarna inom [[Hembryggning\|hembryggning]] är [http://www.auberins.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=3 SYL-2352] Från Auber Instruments.<br />

			Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer temperaturen till 50°. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills måltemperaturen närmar sig. Effekten dras då ner för att sakta in tempökningen för att inte skjuta över målet på 50°. När målet sedan är nått så styr PIDen elementet så att temperaturen bibehålls. Det slås alltså av och på i den takt som behövs för att hålla en så exakt [[Temperatur\|temperatur]] som möjligt. <br />

			Om man jämför med en vanlig [[Termostat\|termostat]] så sätter man en måltemperatur och värmelementet körs på max tills temperaturen är uppnådd. Därefter fortsätter elementet att värma under tiden det kallnar. Detta medför att temperaturen kan gå över målet en liten bit. När sen temperaturen gått ner till ett valt värde (tex 49°) så startar elementet igen. Detta medför att temperaturen pendlar upp och ner mellan de värden man ställt in.<br />

			För att en PID skall veta hur stor fördröjning det är på uppvärming/[[Kylning\|kylning]] så kör man något som kallas Autotune. Det är när man låter PIDen kalibrera sig själv genom att starta uppvärmningen och pendla ett par gånger upp och ner vid måltemperaturen för att avgöra hur mycket effekt som behöver tillföras. När kalibreringen är klar så skall temperaturen hållas så exakt som möjligt. <br />
			<br />
			Se en mer detaljerad och teknisk förklaring på hur en [http://sv.wikipedia.org/wiki/PID-regulator PID] fungerar på Wikipedia

Dernebo: Skapade sidan med 'Inom hembryggning används ofta PID för att styra temperatur automatiskt. Det är en temp-regulator som förenklat förklarat ko...'

2015-05-25T08:25:21Z

Skapade sidan med 'Inom hembryggning används ofta PID för att styra temperatur automatiskt. Det är en temp-regulator som förenklat förklarat ko...'

Ny sida

Inom [[Hembryggning|hembryggning]] används ofta PID för att styra [[Temperatur|temperatur]] automatiskt. Det är en temp-[[Regulator|regulator]] som förenklat förklarat kompenserar fördröjningen av uppvärmning/[[Kylning|kylning]] beroende på vad man har för kyl/värmemedia. Detta för att inte skjuta över målet och kunna hålla en så exakt [[Temperatur|temperatur]] som möjligt.